当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧,这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后,再用再生电阻器消耗再生电力。
伺服电机由再生(发电机)模式驱动的情况如下所示:
1.加速、减速运行时的减速停止期间
2.垂直轴上的负载
3.由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行(负负载)
再生电阻器的连接方法:
在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻器;再生电阻器会达到高温。请使用耐热不燃的电线,配线时不要与再生电阻器接触。
一.限流
为使通过用电器的电流不超过额定值或实际工作需要的规定值,以保证用电器的正常工作,通常可在电路中串联一个可变电阻.当改变这个电阻的大小时,电流的大小也随之改变.我们把这种可以限制电流大小的电阻叫做限流电阻.如图1所示,在给蓄电池充电的电路中,为了使充电电流不超过规定值,可在电路中接入限流电阻.在充电过程中,适当调节接入电阻的大小,可使电流的大小保持稳定.再如在可调光台灯的电路中,为了控制灯泡的亮度,也可在电路中接入一个限流电阻,通过调节接入电阻的大小,来控制电路中电流的大小,从而控制灯泡的亮度.
二.分流
当在电路的干路上需同时接入几个额定电流不同的用电器时,可以在额定电流较小的用电器两端并联接入一个电阻,这个电阻的作用是“分流”.例如:有甲、乙两个灯泡,额定电流分别是0.2A和0.4A,显然两灯泡不能直接串联接入同一电路.但若我们在甲灯两端并联一个合适的分流电阻则当开关S闭合时,甲、乙两灯便都能正常工作了.
2025-01-26 21:28
回答者: 不爱吃香蕉
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